"Siempre autónoma. Por mi patria educaré."


Planta Academica/Dr. Marco Octavio Mendoza Gutiérrez

Dr. Marco Octavio Mendoza Gutiérrez

  • Biografía
  • Publicaciones
  • Proyectos
  • Estudiantes
  • Reconocimientos
  • Otras Actividades
Fotografía Dr.Marco Mendoza

Profesor Investigador Nivel V
Facultad de Ciencias, U.A.S.L.P.
Departamento de Electrónica
Av. Salvador Nava Martínez s/n
Zona Universitaria
C.P. 78290, San Luis Potosí, México
Tel. +52 (444) 826-2316
Fax +52 (444) 826-2384
E-mail:

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FORMACIÓN ACADÉMICA

  • Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad de Colima, México, 9 de octubre de 2003.

  • Maestría en Ciencias de la Electrónica opción en Automatización
Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México, 23 junio de 2006.

  • Doctorado en Ingeniería Eléctrica opción en Control Automático
Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México, 9 de agosto de 2011.

  • Estancia Posdoctoral
Diseño de un Esquema Generalizado de Control Tipo PID para la Regulación Global de Robots Manipuladores con Entradas Acotadas.
División de Matemáticas Aplicadas
Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica
Agosto 2013 a julio de 2014


LINEAS DE INVESTIGACIÓN

  • 1. Control, Diagnóstico y Monitoreo de Procesos
  • 2. Robótica y Sistemas de Manufactura
  • 3. Sistemas Médicos y de Cuidados de la Salud

EXPERIENCIA PROFESIONAL

  • Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Facultad de Ciencias
Cargo: Profesor-Investigador
Periodo: desde enero de 2014 a la fecha.

  • Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Facultad de Ciencias
Cargo: Profesor de Asignatura
Periodo: agosto de 2012 a diciembre de 2013

  • Universidad de Sonora
Departamento de Investigación en Física
Cargo: Profesor- Investigador
Periodo: Agosto 2011 a julio 2012.

Publicaciones en Revistas (11)

  • 1. María C. Rodríguez-Liñán, Marco Mendoza, Isela Bonilla, César A. Chávez-Olivares, "Saturating Stiffness Control of Robot Manipulators with Bounded Inputs", International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, ISSN: 1641-876X. , Marzo 2017. [url]
  • 2. Arturo Zavala-Río, Marco Mendoza, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, "Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 13, No. 5, pp. 1-12, ISSN: 1729-8814. , Septiembre 2016. [url]
  • 3. Marco Mendoza, Isela Bonilla, Emilio González-Galván & Fernando Reyes, "Impedance Control in a Wave-based Teleoperator for Rehabilitation Motor Therapies Assisted by Robots", Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 123, pp. 54-67, 2016. ISSN: 0169-2607. , Enero 2016. [url]
  • 4. Marco Mendoza, Arturo Zavala-Río, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, "A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs", International Journal of Control, Vol. 88, No. 10, pp. 1995-2012, ISSN: 0020-7179. , Octubre 2015. [url]
  • 5. Marco Mendoza, Arturo Zavala-Río, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, "Output-feedback proportional–integral–derivative-type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraints", IET Control Theory & Applications, Vol. 9, No. 14, pp. 2097-2106. , Septiembre 2015. [url]
  • 6. Isela Bonilla, Marco Mendoza, Emilio González-Galván, César Chávez-Olivares, Ambrocio Loredo-Flores & Fernando Reyes, "Path-tracking Maneuvers with Industrial Robot Manipulators Using Uncalibrated Vision and Impedance Control", IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, Vol. 42, No. 6, pp. 1716-1729. ISSN: 1094-6977. , Diciembre 2012. [url]
  • 7. César Chávez-Olivares, Fernando Reyes, Emilio González-Galván, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on a Direct-Drive Robot", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 226, No. 10, pp. 1419-1431. ISSN: 0959-6518. , Noviembre 2012. [url]
  • 8. César Chávez-Olivares, Fernando Reyes, Emilio González-Galván, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on an Anthropomorphic Direct Drive Robot", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 9, No. 203, pp. 1-18. ISSN: 1729-8806. , Noviembre 2012. [url]
  • 9. Marco Mendoza, Isela Bonilla, Fernando Reyes & Emilio González-Galván, "A Lyapunov-based Design Tool of Impedance Controllers for Robot Manipulators", Kybernetika, Vol. 48, No. 6, pp. 1136-1155. ISSN: 0023-5954. , 2012. [url]
  • 10. Isela Bonilla, Fernando Reyes, Marco Mendoza & Emilio González-Galván, "A Dynamic-Compensation Approach to Impedance Control of Robot Manipulators", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 63, No. 1, pp. 51-73. ISSN: 0921-0296. , Julio 2011. [url]
  • Ver+


Publicaciones en Libros (2)

  • 1. Isela Bonilla & Marco Mendoza, "Robótica Móvil", Robótica: Control de Robots Manipuladores, Fernando Reyes. ISBN: 978-607-7071-90-7, Alfaomega, pp. 509-546. México. , 2011.
  • 2. Marco Mendoza, Isela Bonilla & Emilio González-Galván, "Control de Fuerza/Impedancia", Robótica: Control de Robots Manipuladores, Fernando Reyes. ISBN: 978- 607-7071-90-7, Alfaomega, pp. 471-508. México. , 2011.


Publicaciones en Congresos (27)

  • 1. Víctor Ramírez, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Desarrollo de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía", Memorias del XVIII Congreso Mexicano de Robótica. Mazatlán, Sin., México, pp. 216-222.. , Noviembre 2016.
  • 2. Iván Reyna, Isela Bonilla & Marco Mendoza, "Desarrollo y Puesta en Operación de un Sistema Robótico para Rehabilitación de Extremidades Superiores", Memorias del XVII Congreso Mexicano de Robótica. Los Cabos, B.C.S., México. , Noviembre 2015.
  • 3. Alicia Torres, Blanca Amaro, Víctor Ramírez, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Cuantificación del Avance en Terapia de Rehabilitación de Miembros Superiores Mediante el Uso de una Interfaz Háptica y Realidad Aumentada", Memorias del XXXVIII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mazatlán, Sin., México. , Octubre 2015.
  • 4. Emiliano Rodríguez, Guadalupe Dorantes, Marco Mendoza, "Clasificación de EMG a través de Índices Lineales y No Lineales por Medio de Redes Neuronales Artificiales", Memorias del XXXVIII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mazatlán, Sin., México, pp. 386-389.. , Octubre 2015.
  • 5. Marco Mendoza, Arturo Zavala-Río, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, "SPD-SI Control with Simple Tuning for the Global Regulation of Robot Manipulators with Bounded Inputs", Memorias del AMCA Congreso Nacional de Control Automático. Cuernavaca, Mor., México, pp. 233-238. , Octubre 2015.
  • 6. Arturo Zavala-Río, Marco Mendoza, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, "An Output-feeback PID-type Global Regulator for Robot Manipulators with Bounded Inputs", Proc. of the 11th IFAC Symposium on Robot Control. Salvador, BA, Brasil, Vol. 48, No. 19, pp. 87-93, ISSN: 2405-8963. , Agosto 2015.
  • 7. Berenice Maldonado, Marco Mendoza, Isela Bonilla & Iván Reyna, "Stiffness-based Tuning of an Adaptive Impedance Controller for Robot-assisted Rehabilitation of Upper Limbs", Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Milán, Italia. ISBN: 978-1-4244-9270-1. , Agosto 2015.
  • 8. Carlos Vidrios, Isela Bonilla, Flavio Vigueras & Marco Mendoza, "Development of a Haptic Interface for Motor Rehabilitation Therapy Using Augmented Reality", Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Milán, Italia. ISBN: 978-1-4244-9270-1. , Agosto 2015.
  • 9. Marco Mendoza, Arturo Zavala, Víctor Santibáñez & Fernando Reyes, "A PID- type Global Regulator with Simple Tuning for Robot Manipulators with Bounded Inputs", Proceedings of the IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control, Los Angeles, CA, USA. , Diciembre 2014.
  • 10. Berenice Maldonado, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Esquema Autosintonizable de Control para Rehabilitación Robótica de Extremidades Superiores", Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica, Puerto Vallarta, México. , Octubre 2014.
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PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN(5)

  • 1. Desarrollo de un Sistema Robótico de Rehabilitación para Tareas de Manipulación, "PRODEP-SEP (Responsable: Dr. Marco Octavio Mendoza Gutiérrez)", $436,561.00. , Diciembre 2014 - Noviembre 2015.
  • 2. Diseño y Construcción de una Plataforma Experimental para el Desarrollo de Sistemas de Control de Interacción Humano-Robot, "Facultad de Ciencias, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, PROMEP-UASLP (Responsable: Dra. Isela Bonilla Gutiérrez)", . , Agosto 2012 - Marzo 2014.
  • 3. Generación Automática de Trayectorias sobre Superficies Arbitrarias, "Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí CONACyT-UASLP (Responsable Dr. Emilio González Galván)", . , Mayo 2010 - Mayo 2011.
  • 4. Visual Servoing de Robots Manipuladores, "Facultad de Ciencias de la Electrónica Benemérita Universidad Autónoma de Puebla CONACyT-BUAP (Responsable Dr. Fernando Reyes Cortés)", . , Agosto 2008 - Agosto 2009.
  • 5. Control de Robots Manipuladores Mediante Información Visual Facultad de Ciencias de la Electrónica, "Benemérita Universidad Autónoma de Puebla PROMEP-BUAP (Responsable Dr. Jaime Cid Monjaraz)", . , Mayo 2008 - Diciembre 2009.

TESIS DIRIGIDAS

Doctorado(2)

  • 1. Berenice del Rosario Maldonado Fregoso. "Control Adaptable de Rigidez para Rehabilitación de Extremidades Superiores Asistida por Robots". Doctorado en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.
  • 2. Carlos Alberto Vidrios Serrano. "Control Híbrido de Fuerza-Visión para Robots Manipuladores en Tareas de Interacción". Doctorado en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.


Maestría(4)

  • 1. Areil Guadalupe Robles Mendoza. "Desarrollo de un Sistema Háptico para Terapia Ocupacional". Maestría en Ingeniería Electrónica , en proceso.
  • 2. Edgar Adrián Velazco Mata. "Interfaz de Realidad Virtual para un Sistema Robótico de Rehabilitación de Extremidades Superiores". Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.
  • 3. Iván Alejandro Reyna Gutiérrez. "Desarrollo y Control de Interacción de una Prótesis de Mano Mediante el Uso de Señales Electromiográficas". Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.
  • 4. Berenice del Rosario Maldonado Fregoso. "Estudio de Integración de Información Biológica en Esquemas de Control de Interacción humano-robot". Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , Agosto 2014.


Licenciatura(3)

  • 1. Víctor Iván Ramírez Vera. "Diseño de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía". Licenciatura en Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , Enero 2017.
  • 2. Martín Emiliano Rodríguez García. "Desarrollo de una Prótesis para Desarticulado de Muñeca Controlada por Señales de Electromiografía". Licenciatura en Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , Diciembre 2016.
  • 3. Iván Alejandro Gutiérrez Reyna. "Diseño y Construcción de un Sistema robótico para Rehabilitación de Extremidades Superiores". Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , Abril 2014.

RECONOCIMIENTOS

Premios

  • Editor’s Award Kybernetika Journal Institute of Information Theory and Automation Academy of Sciences of the Czech Republic Reconocimiento al mejor artículo publicado en la revista del año 2012 Febrero 2013
  • Cum Laude, Facultad de Ciencias de la Electrónica Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Distinción otorgada por la institución a los egresados con excelente trayectoria académica. Junio de 2006.
  • Premio Peña Colorada 2003, Consorcio Minero Benito Juárez - Peña Colorada en el Estado de Colima Reconocimiento al Mejor Promedio de la generación 1999 - 2003 de la Licenciatura de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica. Noviembre de 2003.

Nombramientos

  • Sistema Nacional de Investigadores (SNI) nivel C Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT) Durante el periodo del 1 de enero de 2013 al 31 de diciembre de 2015 en reconocimiento a su capacidad para realizar investigación científica. Septiembre de 2012.

DOCENCIA

Posgrado

  • 1. Tópicos Selectos de Ingeniería Electrónica
  • 2. Curso Propedéutico de álgebra Matricial , Proceso de admisión a la Maestría en Ingeniería Electrónica, 2014

Licenciatura

  • 1. Álgebra Matricial
  • 2. Automatización de Procesos
  • 3. Biónica
  • 4. Biomecánica
  • 5. Circuitos Eléctricos
  • 6. Fundamentos de Electrónica Analógica
  • 7. Telemedicina