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Faculty/Dr.Marco Octavio Mendoza Gutiérrez

Dr. Marco Octavio Mendoza Gutiérrez

  • Biography
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Fotografía Dr.Marco Mendoza

Profesor Investigador Nivel V
Facultad de Ciencias, U.A.S.L.P.
Departamento de Electrónica
Av. Salvador Nava Martínez s/n
Zona Universitaria
C.P. 78290, San Luis Potosí, México
Tel. +52 (444) 826-2316
Fax +52 (444) 826-2384
E-mail:

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ACADEMIC DEGREES

  • Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad de Colima, México, 9 de octubre de 2003.

  • Maestría en Ciencias de la Electrónica opción en Automatización
Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México, 23 junio de 2006.

  • Doctorado en Ingeniería Eléctrica opción en Control Automático
Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México, 9 de agosto de 2011.

  • Estancia Posdoctoral
Diseño de un Esquema Generalizado de Control Tipo PID para la Regulación Global de Robots Manipuladores con Entradas Acotadas.
División de Matemáticas Aplicadas
Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica
Agosto 2013 a julio de 2014


RESEARCH LINES

  • 1. Control, Diagnóstico y Monitoreo de Procesos
  • 2. Robótica y Sistemas de Manufactura
  • 3. Sistemas Médicos y de Cuidados de la Salud

PROFESSIONAL EXPERIENCE

  • Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Facultad de Ciencias
Cargo: Profesor-Investigador
Periodo: desde enero de 2014 a la fecha.

  • Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Facultad de Ciencias
Cargo: Profesor de Asignatura
Periodo: agosto de 2012 a diciembre de 2013

  • Universidad de Sonora
Departamento de Investigación en Física
Cargo: Profesor- Investigador
Periodo: Agosto 2011 a julio 2012.

Journal Publications (14)

  • 1. Carlos Vidrios-Serrano, Berenice Maldonado-Fregoso, Isela Bonilla, Marco Mendoza, Emilio J. González-Galván, "Integración de un sistema robótico de terapia ocupacional para extremidades superiores con estimulación visual/táctil de los pacientes", Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, In Press, ISSN: 0188-9532. , Enero 2018. [url]
  • 2. Isela Bonilla, Marco Mendoza, Daniel U. Campos-Delgado, Diana E. Hernández-Alfaro, "Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking", International Journal of of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), In Press. ISSN: 1641-876X. , Enero 2018. [url]
  • 3. Martín E. Rodríguez-García, Guadalupe Dorantes-Méndez, Marco Mendoza, "Desarrollo de una Prótesis para Desarticulado de Muñeca Controlada por Señales de Electromiografía", Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica. Vol. 38, No. 3, pp. 602-620. ISSN: 0188-9532. , Septiembre 2017. [url]
  • 4. María C. Rodríguez-Liñán, Marco Mendoza, Isela Bonilla, César A. Chávez-Olivares, "Saturating Stiffness Control of Robot Manipulators with Bounded Inputs", International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 27, No. 1, pp. 79-90, ISSN: 1641-876X. , Marzo 2017. [url]
  • 5. Arturo Zavala-Río, Marco Mendoza, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, "Output-feedback proportional-integral-derivative-type control with multiple saturating structure for the global stabilization of robot manipulators with bounded inputs", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 13, No. 5, pp. 1-12, ISSN: 1729-8814. , Septiembre 2016. [url]
  • 6. Marco Mendoza, Isela Bonilla, Emilio González-Galván & Fernando Reyes, "Impedance Control in a Wave-based Teleoperator for Rehabilitation Motor Therapies Assisted by Robots", Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 123, pp. 54-67, 2016. ISSN: 0169-2607. , Enero 2016. [url]
  • 7. Marco Mendoza, Arturo Zavala-Río, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, "A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs", International Journal of Control, Vol. 88, No. 10, pp. 1995-2012, ISSN: 0020-7179. , Octubre 2015. [url]
  • 8. Marco Mendoza, Arturo Zavala-Río, Víctor Santibáñez, Fernando Reyes, "Output-feedback proportional–integral–derivative-type control with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with input constraints", IET Control Theory & Applications, Vol. 9, No. 14, pp. 2097-2106. , Septiembre 2015. [url]
  • 9. Isela Bonilla, Marco Mendoza, Emilio González-Galván, César Chávez-Olivares, Ambrocio Loredo-Flores & Fernando Reyes, "Path-tracking Maneuvers with Industrial Robot Manipulators Using Uncalibrated Vision and Impedance Control", IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, Vol. 42, No. 6, pp. 1716-1729. ISSN: 1094-6977. , Diciembre 2012. [url]
  • 10. César Chávez-Olivares, Fernando Reyes, Emilio González-Galván, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on a Direct-Drive Robot", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 226, No. 10, pp. 1419-1431. ISSN: 0959-6518. , Noviembre 2012. [url]
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Books (2)

  • 1. Isela Bonilla & Marco Mendoza, "Robótica Móvil", Robótica: Control de Robots Manipuladores, Fernando Reyes. ISBN: 978-607-7071-90-7, Alfaomega, pp. 509-546. México. , Marzo 2011. [url]
  • 2. Marco Mendoza, Isela Bonilla & Emilio González-Galván, "Control de Fuerza/Impedancia", Robótica: Control de Robots Manipuladores, Fernando Reyes. ISBN: 978- 607-7071-90-7, Alfaomega, pp. 471-508. México. , Marzo 2011. [url]


Conference Publications (31)

  • 1. Erick Rodríguez-Esparza, Aldo Mejía-Rodríguez, Marco Mendoza, "Detección y Análisis de Trayectorias 2D de la Brazada de Crol para Evaluación Comparativa de la Técnica de Nado", Memorias del XL Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Monterrey, N.L., México.. , Noviembre 2017. [url]
  • 2. Itzel García, Lourdes Luna, Bersaín Reyes, Guadalupe Dorantes-Méndez, Aldo Mejía- Rodríguez, Marco Mendoza, "Aplicación de Técnicas en el Dominio del Tiempo y la Frecuencia para el Análisis de la Marcha Humana usando Señales de Electromiografía", Memorias del XL Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Monterrey, N.L., México.. , Noviembre 2017. [url]
  • 3. Iván Reyna, Marco Mendoza, Daniel U. Campos-Delgado, Isela Bonilla, "Force/Position Control of a Robotic Hand Prosthesis using Electromyographic Signals", Memorias del XIX Congreso Mexicano de Robótica. Mazatlán, Sin., México.. , Noviembre 2017.
  • 4. Luis Hernández-Sierra, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Integración de una Interfaz de Realidad Aumentada para Estimulación Visual de los Usuarios en Sistemas Robóticos para Terapia Ocupacional", Memorias del XL Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Monterrey, N.L., México.. , Noviembre 2017. [url]
  • 5. Raquel Delgado-Aranda, Isela Bonilla, Marco Mendoza, "Desarrollo de un entorno virtual para terapia de rehabilitación de miembro superior mediante el uso de un dispositivo háptico", Memorias del XL Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Monterrey, N.L., México. , Noviembre 2017. [url]
  • 6. Saúl Méndez-Elizondo, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Desarrollo de un Sistema Robótico para Rehabilitación de Lesiones de Tobillo", Memorias del XL Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Monterrey, N.L., México.. , Noviembre 2017. [url]
  • 7. Víctor Ramírez, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Desarrollo de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía", Memorias del XVIII Congreso Mexicano de Robótica. Mazatlán, Sin., México, pp. 216-222.. , Noviembre 2016.
  • 8. Iván Reyna, Isela Bonilla, Marco Mendoza, "Desarrollo y Puesta en Operación de un Sistema Robótico para Rehabilitación de Extremidades Superiores", Memorias del XVII Congreso Mexicano de Robótica. Los Cabos, B.C.S., México. , Noviembre 2015.
  • 9. Alicia Torres, Blanca Amaro, Víctor Ramírez, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Cuantificación del Avance en Terapia de Rehabilitación de Miembros Superiores Mediante el Uso de una Interfaz Háptica y Realidad Aumentada", Memorias del XXXVIII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mazatlán, Sin., México. , Octubre 2015. [url]
  • 10. Emiliano Rodríguez, Guadalupe Dorantes, Marco Mendoza, "Clasificación de EMG a través de Índices Lineales y No Lineales por Medio de Redes Neuronales Artificiales", Memorias del XXXVIII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mazatlán, Sin., México, pp. 386-389.. , Octubre 2015. [url]
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RESEARCH PROJECTS(5)

  • 1. Desarrollo de un Sistema Robótico de Rehabilitación para Tareas de Manipulación, "PRODEP-SEP (Responsable: Dr. Marco Octavio Mendoza Gutiérrez)", $436,561.00. , Diciembre 2014 - Noviembre 2015.
  • 2. Diseño y Construcción de una Plataforma Experimental para el Desarrollo de Sistemas de Control de Interacción Humano-Robot, "Facultad de Ciencias, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, PROMEP-UASLP (Responsable: Dra. Isela Bonilla Gutiérrez)", . , Agosto 2012 - Marzo 2014.
  • 3. Generación Automática de Trayectorias sobre Superficies Arbitrarias, "Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí CONACyT-UASLP (Responsable Dr. Emilio González Galván)", . , Mayo 2010 - Mayo 2011.
  • 4. Visual Servoing de Robots Manipuladores, "Facultad de Ciencias de la Electrónica Benemérita Universidad Autónoma de Puebla CONACyT-BUAP (Responsable Dr. Fernando Reyes Cortés)", . , Agosto 2008 - Agosto 2009.
  • 5. Control de Robots Manipuladores Mediante Información Visual Facultad de Ciencias de la Electrónica, "Benemérita Universidad Autónoma de Puebla PROMEP-BUAP (Responsable Dr. Jaime Cid Monjaraz)", . , Mayo 2008 - Diciembre 2009.

THESIS

PhD(2)

  • 1. Berenice del Rosario Maldonado Fregoso. "Control Adaptable de Rigidez para Rehabilitación de Extremidades Superiores Asistida por Robots". Doctorado en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.
  • 2. Carlos Alberto Vidrios Serrano. "Control Híbrido de Fuerza-Visión para Robots Manipuladores en Tareas de Interacción". Doctorado en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.


Master(4)

  • 1. Víctor Iván Ramírez Vera. "Desarrollo y Control de un Exoesqueleto para Asistencia en Tareas de Manipulación". Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.
  • 2. Areil Guadalupe Robles Mendoza. "Desarrollo de un Sistema Háptico para Terapia Ocupacional". Maestría en Ingeniería Electrónica , Diciembre 2017.
  • 3. Iván Alejandro Reyna Gutiérrez. "Desarrollo y Control de Interacción de una Prótesis de Mano Mediante el Uso de Señales Electromiográficas". Maestría en Ingeniería Electrónica , Febrero 2017.
  • 4. Berenice del Rosario Maldonado Fregoso. "Estudio de Integración de Información Biológica en Esquemas de Control de Interacción humano-robot". Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , Agosto 2014.


Bachelor's Degree(4)

  • 1. Alicia Magdalena Torres Hernández. "Sistema Háptico para Asistencia en Cirugías de Rodilla". Ingeniería Biomédica , Octubre 2017.
  • 2. Víctor Iván Ramírez Vera. "Diseño de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía". Licenciatura en Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , Enero 2017.
  • 3. Martín Emiliano Rodríguez García. "Desarrollo de una Prótesis para Desarticulado de Muñeca Controlada por Señales de Electromiografía". Licenciatura en Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , Diciembre 2016.
  • 4. Iván Alejandro Gutiérrez Reyna. "Diseño y Construcción de un Sistema robótico para Rehabilitación de Extremidades Superiores". Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , Abril 2014.

DISTINCTIONS

Awards

  • Editor’s Award Kybernetika Journal Institute of Information Theory and Automation Academy of Sciences of the Czech Republic Reconocimiento al mejor artículo publicado en la revista del año 2012 Febrero 2013
  • Cum Laude, Facultad de Ciencias de la Electrónica Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Distinción otorgada por la institución a los egresados con excelente trayectoria académica. Junio de 2006.
  • Premio Peña Colorada 2003, Consorcio Minero Benito Juárez - Peña Colorada en el Estado de Colima Reconocimiento al Mejor Promedio de la generación 1999 - 2003 de la Licenciatura de Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica. Noviembre de 2003.

Appointments

  • Sistema Nacional de Investigadores (SNI) nivel C Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT) Durante el periodo del 1 de enero de 2013 al 31 de diciembre de 2015 en reconocimiento a su capacidad para realizar investigación científica. Septiembre de 2012.

TEACHING

Graduate Level

  • 1. Tópicos Selectos de Ingeniería Electrónica
  • 2. Curso Propedéutico de álgebra Matricial , Proceso de admisión a la Maestría en Ingeniería Electrónica, 2014

Undergraduate Level

  • 1. Álgebra Matricial
  • 2. Automatización de Procesos
  • 3. Biónica
  • 4. Biomecánica
  • 5. Circuitos Eléctricos
  • 6. Fundamentos de Electrónica Analógica
  • 7. Telemedicina