"Siempre autónoma. Por mi patria educaré."


Planta Academica/Dra. Isela Bonilla Gutiérrez

Dra. Isela Bonilla Gutiérrez

  • Biografía
  • Publicaciones
  • Proyectos
  • Estudiantes
  • Reconocimientos
  • Otras Actividades
Fotografía Dra.Isela Bonilla

Profesor Investigador Nivel V
Facultad de Ciencias, U.A.S.L.P.
Departamento de Electrónica
Av. Salvador Nava Martínez s/n
Zona Universitaria
C.P. 78290, San Luis Potosí, México
Tel. +52 (444) 826-2316
Fax +52 (444) 826-2384
E-mail:

Imagen que separa contenido FORMACIÓN ACADÉMICA

  • Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
  • Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad de Colima, México, 9 de octubre de 2003.

  • Maestría en Ciencias de la Electrónica opción en Automatización
  • Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México, 23 junio de 2006.

  • Doctorado en Ingeniería Eléctrica opción en Control Automático
  • Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México, 9 de agosto de 2011.


LINEAS DE INVESTIGACIÓN

  • 1. Control, Diagnóstico y Monitoreo de Procesos
  • 2. Robótica y Sistemas de Manufactura
  • 3. Sistemas Médicos y de Cuidados de la Salud

EXPERIENCIA PROFESIONAL

  • Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Facultad de Ciencias
Cargo: Profesor-Investigador
Periodo: desde enero de 2012.

  • Universidad de Sonora
Ingeniería en Tecnología Electrónica
Departamento de Investigación en Física
Cargo: Profesor- Investigador
Periodo: Agosto 2011 a enero 2012.

Publicaciones en Revistas (10)

  • 1. María C. Rodríguez-Liñán, Marco Mendoza, Isela Bonilla, César A. Chávez-Olivares, "Saturating Stiffness Control of Robot Manipulators with Bounded Inputs", International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, ISSN: 1641-876X. , Marzo 2017. [url]
  • 2. Marco Mendoza, Isela Bonilla, Emilio González-Galván & Fernando Reyes, "Impedance Control in a Wave-based Teleoperator for Rehabilitation Motor Therapies Assisted by Robots", Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 123, pp. 54-67, 2016. ISSN: 0169-2607. , Enero 2016. [url]
  • 3. D.U. Campos-Delgado, I. Bonilla,M. Rodríguez-Martínez,M.E. Sánchez-Briones, E. Ruiz-Hernandez, "Closed-Loop Control of Renal Perfusion Pressure in Physiological Experiments", IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 60, No. 7, pp. 1776-84. DOI 10.1109/TBME.2013.2241435. (ISSN: 0018-9294). , Julio 2013.
  • 4. D.U. Campos-Delgado, J.M. Luna-Rivera and Isela Bonilla, "Analysis of Distributed Power Control under Constant and Time-Varying Delays", International Journal of Control, Volume 86, Issue 10,pp. 1705-1719, DOI:10.1080/00207179.2013.793822. (ISSN: 0020-7179). , 2013.
  • 5. Isela Bonilla, Marco Mendoza, Emilio González-Galván, César Chávez-Olivares, Ambrocio Loredo-Flores & Fernando Reyes, "Path-tracking Maneuvers with Industrial Robot Manipulators Using Uncalibrated Vision and Impedance Control", IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, Vol. 42, No. 6, pp. 1716-1729. ISSN: 1094-6977. , Diciembre 2012. [url]
  • 6. César Chávez-Olivares, Fernando Reyes, Emilio González-Galván, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on a Direct-Drive Robot", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 226, No. 10, pp. 1419-1431. ISSN: 0959-6518. , Noviembre 2012. [url]
  • 7. César Chávez-Olivares, Fernando Reyes, Emilio González-Galván, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on an Anthropomorphic Direct Drive Robot", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 9, No. 203, pp. 1-18. ISSN: 1729-8806. , Noviembre 2012. [url]
  • 8. Marco Mendoza, Isela Bonilla, Fernando Reyes & Emilio González-Galván, "A Lyapunov-based Design Tool of Impedance Controllers for Robot Manipulators", Kybernetika, Vol. 48, No. 6, pp. 1136-1155. ISSN: 0023-5954. , 2012. [url]
  • 9. Isela Bonilla, Fernando Reyes, Marco Mendoza & Emilio González-Galván, "A Dynamic-Compensation Approach to Impedance Control of Robot Manipulators", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 63, No. 1, pp. 51-73. ISSN: 0921-0296. , Julio 2011. [url]
  • 10. Marco Mendoza, Fernando Reyes, Isela Bonilla & Emilio González-Galván, "Proportional-Derivative Impedance Control of Robot Manipulators for Interaction Tasks", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 225, No. 3, pp. 315-329. ISSN: 0959-6518. , Junio 2011. [url]


Publicaciones en Libros (2)

  • 1. Isela Bonilla & Marco Mendoza, "Robótica Móvil", Robótica: Control de Robots Manipuladores, Fernando Reyes. ISBN: 978-607-7071-90-7, Alfaomega, pp. 509-546. México. , 2011.
  • 2. Marco Mendoza, Isela Bonilla & Emilio González-Galván, "Control de Fuerza/Impedancia", Robótica: Control de Robots Manipuladores, Fernando Reyes. ISBN: 978- 607-7071-90-7, Alfaomega, pp. 471-508. México. , 2011.


Publicaciones en Congresos (25)

  • 1. Víctor Ramírez, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Desarrollo de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía", Memorias del XVIII Congreso Mexicano de Robótica. Mazatlán, Sin., México, pp. 216-222.. , Noviembre 2016.
  • 2. Iván Reyna, Isela Bonilla & Marco Mendoza, "Desarrollo y Puesta en Operación de un Sistema Robótico para Rehabilitación de Extremidades Superiores", Memorias del XVII Congreso Mexicano de Robótica. Los Cabos, B.C.S., México. , Noviembre 2015.
  • 3. Alicia Torres, Blanca Amaro, Víctor Ramírez, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Cuantificación del Avance en Terapia de Rehabilitación de Miembros Superiores Mediante el Uso de una Interfaz Háptica y Realidad Aumentada", Memorias del XXXVIII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mazatlán, Sin., México. , Octubre 2015.
  • 4. Berenice Maldonado, Marco Mendoza, Isela Bonilla & Iván Reyna, "Stiffness-based Tuning of an Adaptive Impedance Controller for Robot-assisted Rehabilitation of Upper Limbs", Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Milán, Italia. ISBN: 978-1-4244-9270-1. , Agosto 2015.
  • 5. Carlos Vidrios, Isela Bonilla, Flavio Vigueras & Marco Mendoza, "Development of a Haptic Interface for Motor Rehabilitation Therapy Using Augmented Reality", Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Milán, Italia. ISBN: 978-1-4244-9270-1. , Agosto 2015.
  • 6. Berenice Maldonado, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Esquema Autosintonizable de Control para Rehabilitación Robótica de Extremidades Superiores", Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica, Puerto Vallarta, México. , Octubre 2014.
  • 7. Isela Bonilla, Marco Mendoza, Daniel U. Campos-Delgado, Andrés A. Valdez-Fernández, "Robust Fault Diagnosis and Accommodation for a Robotic Manipulator under Human Interaction", Sometido al XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático,Cancun, Quintana Roo, México. 14-17. , Octubre 2014.
  • 8. José Angel Pecina-Sánchez and Daniel U. Campos-Delgado and Diego Rivelino Espinoza-Trejo and Andres A. Valdéz- Fernández and Bonilla Isela and Mendoza-Gutiérrez Marco, "Diagnostico de Fallas en Inversores NPC Interconectados con la Red Mediante un Enfoque Basado en Modelos y Procesamiento de Datos", Sometido al XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático, Cancun, Quintana Roo, México. 14-17. , Octubre 2014.
  • 9. Marco Mendoza, Isela Bonilla, Emilio González-Galván, Fernando Reyes, Ambrocio Loredo-Flores, "Impedance Control in Wave-based Bilateral Teleoperation for Remote Interaction Tasks", Proceedings of the 14th Mechatronics Forum International Conference. Karlstad, Suecia. , Junio 2014.
  • 10. Diana E. Hernández-Alfaro, Isela Bonilla, Daniel U. Campos-Delgado, Marco Mendoza, "Esquema de Control de Impedancia Adaptable para Tareas de Interacción Humano-Robot", XV Congreso Mexicano de Robótica 2013 (XV COMRob 2013), Universidad de Colima, Manzanillo, Colima. 1-4. , Octubre 2013.
  • Ver+
PARTICIPACIÓN EN PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN(5)

  • 1. Control de Sistemas Robóticos para Rehabilitación, "SEP-CONACYT", 1,400,000.00. , Enero 2015 - Diciembre 2017.
  • 2. Diseño y Construcción de una Plataforma Experimental para el Desarrollo de Sistemas de Control de Interacción Humano-Robot, "PROMEP-UASLP, Facultad de Ciencias Universidad Autónoma de San Luis Potosí", . , Junio 2012 - Junio 2012.
  • 3. Generación Automática de Trayectorias sobre Superficies Arbitrarias CONACyT-UASLP, "Centro de Investigación y Estudios de Posgrado Facultad de Ingeniería Universidad Autónoma de San Luis Potosí", . , Mayo 2010 - Mayo 2011.
  • 4. Visual Servoing de Robots Manipuladores, "CONACyT-BUAP. Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla", . , Agosto 2008 - Agosto 2009.
  • 5. Control de Robots Manipuladores Mediante Información Visual, "A PROMEP-BUAP, Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla", . , Mayo 2008 - Diciembre 2009.

TESIS DIRIGIDAS


Maestría(3)

  • 1. Berenice del Rosario Maldonado Fregoso. "Estudio de Integración de Información Biológica en Esquemas de Control de Interacción humano-robot". Maestría en Ingeniería Electrónica, UASLP, 15 de , Agosto 2014.
  • 2. Carlos Vidrios Serrano. "Desarrollo de una Interfaz Háptica para Terapias de Rehabilitación Utilizando Realidad Aumentada". Maestría en Ingeniería Electrónica, UASLP, 7 de , Agosto 2014.
  • 3. Diana Elizabeth Hernández Alfaro. "Desarrollo de Esquemas de Control de Interacción para Robots Manipuladores". Maestría en Ingeniería Electrónica, UASLP, 16 de , Diciembre 2013.


Licenciatura(3)

  • 1. Víctor Iván Ramírez Vera. "Diseño de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía". Ingeniería Biomédica , Enero 2017.
  • 2. Iván Alejandro Gutiérrez Reyna. "Diseño y Construcción de un Sistema robótico para Rehabilitación de Extremidades Superiores". Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 7 de , Abril 2014.
  • 3. Erika F. Ruiz Hernández. "Sistema Mecatrónico en Lazo Cerrado para el Control de la Presión de Perfusión Renal". Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 5 de , Julio 2013.

RECONOCIMIENTOS

Premios

  • Editor´s Award. Reconocimiento al mejor artículo del año 2012 otorgado por Kybernetika Journal Institute of Information Theory and Automation, Academy of Sciences of the Czech Republic. Febrero 2013.
  • Cum Laude. Distinción académica otorgada a los egresados con excelente trayectoria académica otorgada por la Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Junio 2006.

Nombramientos

  • SNI Nivel C. Reconocimiento otorgado por el Sistema Nacional de Investigadores, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología. Septiembre 2012. Periodo 2013-2015.

DOCENCIA

Posgrado

  • 1. Curso Propedeútico de Programación,Proceso de admisión a la Maestría en Ingeniería Electrónica, 2012 y 2014
  • 2. Seminario de Ingeniería Electrónica, Biomédica y Telecomunicaciones
  • 3. Seminario de Tesis I
  • 4. Tópicos Selectos de Ingeniería Electrónica, Maestría en Ingeniería Electrónica

Licenciatura

  • 1. Automatización II
  • 2. Biónica
  • 3. Biomecánica
  • 4. Circuitos Eléctricos
  • 5. Fundamentos de Electrónica Digital
  • 6. Instrumentación
  • 7. Instrumentación Virtual
  • 8. Robótica
  • 9. Seminario de Titulación
  • 10. Sistemas de Control