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Faculty/Dra.Isela Bonilla Gutiérrez

Dra.Isela Bonilla Gutiérrez

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Fotografía Dra.Isela Bonilla

Profesor Investigador Nivel V
Facultad de Ciencias, U.A.S.L.P.
Departamento de Electrónica
Av. Salvador Nava Martínez s/n
Zona Universitaria
C.P. 78290, San Luis Potosí, México
Tel. +52 (444) 826-2316
Fax +52 (444) 826-2384
E-mail:

Imagen que separa contenido ACADEMIC DEGREES

  • Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica
    • Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Universidad de Colima, México, 9 de octubre de 2003.

  • Maestría en Ciencias de la Electrónica opción en Automatización
    • Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México, 23 junio de 2006.

  • Doctorado en Ingeniería Eléctrica opción en Control Automático
    • Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México, 9 de agosto de 2011.


RESEARCH LINES

  • 1. Control, Diagnóstico y Monitoreo de Procesos
  • 2. Robótica y Sistemas de Manufactura
  • 3. Sistemas Médicos y de Cuidados de la Salud

PROFESSIONAL EXPERIENCE

  • Universidad Autónoma de San Luis Potosí
Facultad de Ciencias
Cargo: Profesor-Investigador
Periodo: desde enero de 2012.

  • Universidad de Sonora
Ingeniería en Tecnología Electrónica
Departamento de Investigación en Física
Cargo: Profesor- Investigador
Periodo: Agosto 2011 a enero 2012.

Journal Publications (12)

  • 1. Carlos Vidrios-Serrano, Berenice Maldonado-Fregoso, Isela Bonilla, Marco Mendoza, Emilio J. González-Galván, "Integración de un sistema robótico de terapia ocupacional para extremidades superiores con estimulación visual/táctil de los pacientes", Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, In Press, ISSN: 0188-9532.. , Enero 2018. [url]
  • 2. Isela Bonilla, Marco Mendoza, Daniel U. Campos-Delgado, Diana E. Hernández-Alfaro, "Adaptive impedance control of robot manipulators with parametric uncertainty for constrained path-tracking", International Journal of of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), In Press. ISSN: 1641-876X.. , Enero 2018. [url]
  • 3. María C. Rodríguez-Liñán, Marco Mendoza, Isela Bonilla, César A. Chávez-Olivares, "Saturating Stiffness Control of Robot Manipulators with Bounded Inputs", International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Vol. 27, No. 1, pp. 79-90, ISSN: 1641-876X. , Marzo 2017. [url]
  • 4. Marco Mendoza, Isela Bonilla, Emilio González-Galván & Fernando Reyes, "Impedance Control in a Wave-based Teleoperator for Rehabilitation Motor Therapies Assisted by Robots", Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 123, pp. 54-67, 2016. ISSN: 0169-2607. , Enero 2016. [url]
  • 5. D.U. Campos-Delgado, I. Bonilla,M. Rodríguez-Martínez,M.E. Sánchez-Briones, E. Ruiz-Hernandez, "Closed-Loop Control of Renal Perfusion Pressure in Physiological Experiments", IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol. 60, No. 7, pp. 1776-84. . , Julio 2013. [url]
  • 6. D.U. Campos-Delgado, J.M. Luna-Rivera and Isela Bonilla, "Analysis of Distributed Power Control under Constant and Time-Varying Delays", International Journal of Control, Volume 86, Issue 10, pp. 1705-1719.. , Mayo 2013. [url]
  • 7. Isela Bonilla, Marco Mendoza, Emilio González-Galván, César Chávez-Olivares, Ambrocio Loredo-Flores & Fernando Reyes, "Path-tracking Maneuvers with Industrial Robot Manipulators Using Uncalibrated Vision and Impedance Control", IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, Vol. 42, No. 6, pp. 1716-1729. ISSN: 1094-6977. , Diciembre 2012. [url]
  • 8. César Chávez-Olivares, Fernando Reyes, Emilio González-Galván, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on a Direct-Drive Robot", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 226, No. 10, pp. 1419-1431. ISSN: 0959-6518. , Noviembre 2012. [url]
  • 9. César Chávez-Olivares, Fernando Reyes, Emilio González-Galván, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Experimental Evaluation of Parameter Identification Schemes on an Anthropomorphic Direct Drive Robot", International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 9, No. 203, pp. 1-18. ISSN: 1729-8806. , Noviembre 2012. [url]
  • 10. Marco Mendoza, Isela Bonilla, Fernando Reyes & Emilio González-Galván, "A Lyapunov-based Design Tool of Impedance Controllers for Robot Manipulators", Kybernetika, Vol. 48, No. 6, pp. 1136-1155. ISSN: 0023-5954. , 2012. [url]
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Books (2)

  • 1. Isela Bonilla & Marco Mendoza, "Robótica Móvil", Robótica: Control de Robots Manipuladores, Fernando Reyes. ISBN: 978-607-7071-90-7, Alfaomega, pp. 509-546. México. , Marzo 2011. [url]
  • 2. Marco Mendoza, Isela Bonilla & Emilio González-Galván, "Control de Fuerza/Impedancia", Robótica: Control de Robots Manipuladores, Fernando Reyes. ISBN: 978- 607-7071-90-7, Alfaomega, pp. 471-508. México. , Marzo 2011. [url]


Conference Publications (29)

  • 1. Iván Reyna, Marco Mendoza, Daniel U. Campos-Delgado, Isela Bonilla, "Force/Position Control of a Robotic Hand Prosthesis using Electromyographic Signals", Memorias del XIX Congreso Mexicano de Robótica. Mazatlán, Sin., México.. , Noviembre 2017.
  • 2. Luis Hernández-Sierra, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Integración de una Interfaz de Realidad Aumentada para Estimulación Visual de los Usuarios en Sistemas Robóticos para Terapia Ocupacional", Memorias del XL Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Monterrey, N.L., México.. , Noviembre 2017. [url]
  • 3. Raquel Delgado-Aranda, Isela Bonilla, Marco Mendoza, "Desarrollo de un entorno virtual para terapia de rehabilitación de miembro superior mediante el uso de un dispositivo háptico", Memorias del XL Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Monterrey, N.L., México.. , Noviembre 2017. [url]
  • 4. Saúl Méndez-Elizondo, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Desarrollo de un Sistema Robótico para Rehabilitación de Lesiones de Tobillo", Memorias del XL Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Monterrey, N.L., México.. , Noviembre 2017. [url]
  • 5. Víctor Ramírez, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Desarrollo de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía", Memorias del XVIII Congreso Mexicano de Robótica. Mazatlán, Sin., México, pp. 216-222.. , Noviembre 2016.
  • 6. Iván Reyna, Isela Bonilla, Marco Mendoza, "Desarrollo y Puesta en Operación de un Sistema Robótico para Rehabilitación de Extremidades Superiores", Memorias del XVII Congreso Mexicano de Robótica. Los Cabos, B.C.S., México. , Noviembre 2015.
  • 7. Alicia Torres, Blanca Amaro, Víctor Ramírez, Marco Mendoza, Isela Bonilla, "Cuantificación del Avance en Terapia de Rehabilitación de Miembros Superiores Mediante el Uso de una Interfaz Háptica y Realidad Aumentada", Memorias del XXXVIII Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mazatlán, Sin., México. , Octubre 2015. [url]
  • 8. Berenice Maldonado, Marco Mendoza, Isela Bonilla, Iván Reyna, "Stiffness-based Tuning of an Adaptive Impedance Controller for Robot-assisted Rehabilitation of Upper Limbs", Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Milán, Italia. ISBN: 978-1-4244-9270-1. , Agosto 2015. [url]
  • 9. Carlos Vidrios, Isela Bonilla, Flavio Vigueras, Marco Mendoza, "Development of a Haptic Interface for Motor Rehabilitation Therapy Using Augmented Reality", Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Milán, Italia. ISBN: 978-1-4244-9270-1. , Agosto 2015. [url]
  • 10. Berenice Maldonado, Marco Mendoza & Isela Bonilla, "Esquema Autosintonizable de Control para Rehabilitación Robótica de Extremidades Superiores", Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica, Puerto Vallarta, México. , Octubre 2014. [url]
    • Ver+
RESEARCH PROJECTS(5)

  • 1. Control de Sistemas Robóticos para Rehabilitación, "SEP-CONACYT", 1,400,000.00. , Enero 2015 - Diciembre 2017.
  • 2. Diseño y Construcción de una Plataforma Experimental para el Desarrollo de Sistemas de Control de Interacción Humano-Robot, "PROMEP-UASLP, Facultad de Ciencias Universidad Autónoma de San Luis Potosí", . , Junio 2012 - Junio 2012.
  • 3. Generación Automática de Trayectorias sobre Superficies Arbitrarias CONACyT-UASLP, "Centro de Investigación y Estudios de Posgrado Facultad de Ingeniería Universidad Autónoma de San Luis Potosí", . , Mayo 2010 - Mayo 2011.
  • 4. Visual Servoing de Robots Manipuladores, "CONACyT-BUAP. Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla", . , Agosto 2008 - Agosto 2009.
  • 5. Control de Robots Manipuladores Mediante Información Visual, "A PROMEP-BUAP, Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla", . , Mayo 2008 - Diciembre 2009.

THESIS

PhD(2)

  • 1. Berenice del Rosario Maldonado Fregoso.. "Control Adaptable de Rigidez para Rehabilitación de Extremidades Superiores Asistida por Robots". Doctorado en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.
  • 2. Carlos Alberto Vidrios Serrano. "Control Híbrido de Fuerza-Visión para Robots Manipuladores en Tareas de Interacción". Doctorado en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.


Master(5)

  • 1. Víctor Iván Ramírez Vera. "Desarrollo y Control de un Exoesqueleto para Asistencia en Tareas de Manipulación". Maestría en Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , en proceso.
  • 2. Areil Guadalupe Robles Mendoza. "Desarrollo de un Sistema Háptico para Terapia Ocupacional". Maestría en Ingeniería Electrónica , Diciembre 2017.
  • 3. Berenice del Rosario Maldonado Fregoso. "Estudio de Integración de Información Biológica en Esquemas de Control de Interacción humano-robot". Maestría en Ingeniería Electrónica, UASLP, 15 de , Agosto 2014.
  • 4. Carlos Vidrios Serrano. "Desarrollo de una Interfaz Háptica para Terapias de Rehabilitación Utilizando Realidad Aumentada". Maestría en Ingeniería Electrónica, UASLP, 7 de , Agosto 2014.
  • 5. Diana Elizabeth Hernández Alfaro. "Desarrollo de Esquemas de Control de Interacción para Robots Manipuladores". Maestría en Ingeniería Electrónica, UASLP, 16 de , Diciembre 2013.


Bachelor's degree(5)

  • 1. Alicia Magdalena Torres Hernández. "Sistema Háptico para Asistencia en Cirugías de Rodilla". Ingeniería Biomédica , Octubre 2017.
  • 2. Víctor Iván Ramírez Vera. "Diseño de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía". Ingeniería Biomédica , Enero 2017.
  • 3. Víctor Iván Ramírez Vera. "Diseño de un Exoesqueleto para Rehabilitación de Mano Controlado por Electromiografía". Licenciatura en Ingeniería Biomédica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí , Enero 2017.
  • 4. Iván Alejandro Gutiérrez Reyna. "Diseño y Construcción de un Sistema robótico para Rehabilitación de Extremidades Superiores". Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 7 de , Abril 2014.
  • 5. Erika F. Ruiz Hernández. "Sistema Mecatrónico en Lazo Cerrado para el Control de la Presión de Perfusión Renal". Ingeniería Electrónica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, 5 de , Julio 2013.

DISTINCTIONS

Awards

  • Editor´s Award. Reconocimiento al mejor artículo del año 2012 otorgado por Kybernetika Journal Institute of Information Theory and Automation, Academy of Sciences of the Czech Republic. Febrero 2013.
  • Cum Laude. Distinción académica otorgada a los egresados con excelente trayectoria académica otorgada por la Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Junio 2006.

Appointments

  • SNI Nivel C. Reconocimiento otorgado por el Sistema Nacional de Investigadores, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología. Septiembre 2012. Periodo 2013-2015.

TEACHING

Graduate Level

  • 1. Curso Propedeútico de Programación,Proceso de admisión a la Maestría en Ingeniería Electrónica, 2012 y 2014
  • 2. Seminario de Ingeniería Electrónica, Biomédica y Telecomunicaciones
  • 3. Seminario de Tesis I
  • 4. Tópicos Selectos de Ingeniería Electrónica, Maestría en Ingeniería Electrónica

Undergraduate level

  • 1. Automatización II
  • 2. Biónica
  • 3. Biomecánica
  • 4. Circuitos Eléctricos
  • 5. Fundamentos de Electrónica Digital
  • 6. Instrumentación
  • 7. Instrumentación Virtual
  • 8. Robótica
  • 9. Seminario de Titulación
  • 10. Sistemas de Control